Aplikace

Robotické šroubovací systémy

Robotické šroubovací systémy jsou určeny pro plně nebo částečně automatizovanou výrobu šroubových spojů. Nahrazují práci člověka při stereotypních operacích, jsou velmi přesné, rychlé a efektivní.

Systém je zpravidla doplněn LCD displejem, na kterém jsou zobrazeny informace o průběhu procesu. Šroubovací stanici lze vybavit podavačem šroubů nebo může být použita technologie přímého vstřelování šroubů pod bit šroubováku z vibračního zásobníku. Kvalitní uchycení šroubu ve vakuovém adaptéru může být sledováno pomocí optických snímačů. Hloubka došroubování je automaticky hlídána samotným řídícím systémem robota. V naší nabídce jsou stanice s rozsahem momentu od 0,05 do 18 Nm.

Základní komponenty

Robot

Dle aplikace volíme 3-4 osý nebo 6osý systém
Možnost kontroly hloubky utaženého šroubu

Řídící jednotka

Řídící systém s LCD displejem, online zobrazení
Parametry šroubovacího procesu v reálném čase
Po připojení k PC lze statistická data ukládat, zpracovávat a zakreslovat do grafů

Šroubovák

Kontrola momentu dotažení
Jednoduchý s pevně nastaveným momentem
Inteligentní s možným nastavením více parametrů (čas, moment, úhel natočení)
Možnost použití šroubováků HIOS, DEPRAG, KOLVER aj. dle požadavků

Podavač šroubů

Mnoho typů a velikostí dle druhu šroubu
Ližina pro různé velikosti šroubů s výstupem pro automatické odebírání
Možnost nahrazení nastřelováním šroubů z vibračního zásobníku pod bit

Provedení stanic

Šroubovací stanice jsou nabízeny ve třech provedení, z nichž každé lze plně přizpůsobit specifickým požadavkům zákazníka.

SCARA Roboty

Díky široké škále velikostí a flexibilitě jsou SCARA roboty oblíbeným řešením nahrazujícím klasické XYZ manipulátory. Lze zařadit více zakládacích přípravků najednou a zkrátit čas cyklu. Možnost umístit do buňky nebo montážní linky.

Stolní Roboty

Rychlé, spolehlivé a kompaktní stanice. Bezpečnost obsluhy lze zajistit pomocí světelných závor nebo antistatického plexiskla. Vzhledem ke svým parametrům lze bez problému umístit přímo na pracovišti s lidskou obsluhou.

Kolaborativní Roboty

Určeny pro práci s prostorově složitějšími výrobky, kde je nutný pohyb ve více osách. Roboty UR jsou certifikovány pro přímou práci s lidmi. Jejich největší předností je snadné a rychlé programování v přívětivém prostředí.