Paletizace

Automatická paletizace boxů (Automotive)

Zadání zákazníka: Nahrazení operátora, který ručně skládá boxy na kovové a euro-palety. Jelikož jsou boxy skládány až do výšky cca 1 metru od podlahy, šlo o ergonomicky nevhodnou a fyzicky náročnou práci.

Popis aplikace: Pracoviště automatické paletizace boxů navazuje na současný výrobní proces. Proces se spustí na základě informací z online systému, který určuje počet a druh boxů. Operátor vloží box do kamerové kontroly. Při pozitivním výsledku (OK) putuje box na skluzový gravitační dopravník vybavený před-stoperem a stoperem pro bezpečný odběr robotem.

Robot odebírá plné boxy i prázdné boxy (sloužící k dorovnání vrstvy) ze dvou odběrných míst. Skládá je na paletu umístěnou na podvozku ve fixačním zařízení. Díky elektrickému zvedacímu sloupku obsáhne UR10 požadovanou výšku paletizace. Obsluha má přehled o stavu pomocí dvou HMI panelů.

Standardizované paletovací pracoviště SPR10 pro polygrafii

Skládání balíků novin, časopisů a jiných tiskovin na paletu patří v polygrafické výrobě k velmi častým, ale fyzicky náročným operacím. Pracovníci se musí ohýbat s těžkými balíky téměř k zemi. Navíc je v současnosti nedostatek lidské pracovní síly pro tyto rutinní úkony.

Firma EXACTEC nabízí řešení: Standardizované pracoviště SPR10 s využitím kobotů Universal Robots. Pracoviště je vhodné pro skládání balíků do hmotnosti 7 kg na dřevěné, plastové nebo kovové EUR palety. Balíky tiskovin vstupují na dopravníkový systém, který je srovná pro spolehlivé uchopení robotem UR10. Efektor robota je vždy konstrukčně upraven pro daný typ tiskovin.

Pracoviště obsluhuje dvě paletovací místa. Zatímco robot plní jednu paletu, operátor má čas připravit druhou. Průběh je signalizován LED sloupkem, volitelně s notifikacemi přes WiFi/GSM. Pracoviště funguje v kolaborativním režimu (bezpečná spolupráce s lidmi), ovšem pro zkrácení taktů a vyšší rychlost lze aplikaci zabezpečit zónovými skenery.

Technické údaje SPR10: