Dávkování

Zadání zákazníka

Cílem bylo zajistit precizní dávkování maziva dle přesného schématu zadání na určené body s tolerancí v miligramech a v taktu maximálně 15 vteřin na kus. Mazivo je skladováno ve větších nádobách a bylo nutné zajistit spolehlivou distribuci nejen do dávkovacího ventilu na robotovi, ale pomocí tlakové pumpy také do dalších pasáží stroje.

Popis aplikace

Pro tuto aplikaci byl použit jeden z nejmenších desktopových robotů ze série JANOME JR 2200 N v tříosém provedení. Jako dávkovací prvek slouží elektricky ovládaný jehlový ventil DavTech DA 400 EV, který vyniká mikrometrickým nastavením velikosti dávky. Plynulý přísun materiálu zajišťuje výkonná pumpa PP 25, schopná pokrýt potřeby robota i návazných částí linky.

Délka a aktuální pozice jehly jsou neustále kontrolovány automatickým snímačem. Na základě těchto naměřených dat se dynamicky upravují trajektorie pohybu robota pro zachování stoprocentní přesnosti.

Proces začíná vložením dílu do robota. Po volbě programu proběhne automatická kontrola typu dílu prostřednictvím snímačů v zakládacím přípravku a teprve poté je naneseno mazivo na přesně definované body. Fyzickou manipulaci s materiálem obstarává obsluha, která souběžně dozoruje okolní stanoviště.

Bezpečnost operátora zajišťuje kompaktní hliníkové krytování s polykarbonátovými výplněmi, plně doplněné o světelnou závoru pro bezproblémový a chráněný přístup do pracovního prostoru stroje.