Montážní linky
Roboty mají na montážních linkách bezesporu velmi důležitou roli: podávají, přinášejí, umísťují, svařují, šroubují, tmelí a... prostě montují. Žádná automobilka na světě se bez jejich práce neobejde. Roboty UR mají navíc jeden bonus, a to možnost spolupráce s lidmi. Samozřejmě při zachování všech nezbytných bezpečnostních opatření.
Kolaborativní montáž zadního nárazníku (Aplikace I.)
Zadání zákazníka
Zajistit efektivní spolupráci operátora s robotem při montáži zadního nárazníku, přičemž stěžejním kritériem bylo striktní dodržení rychlého výrobního taktu.
Popis aplikace
Před samotnou montáží se na styčné plochy nejprve nanese těsnící tmel. Následně robot uchopí nárazník, bezpečně jej donese k zadní části karosérie a přidrží jej v přesné pozici po celou dobu, než operátor provede přišroubování.
Aby nedocházelo k jakémukoliv zdržování linky, je systém naprogramován tak, že se robot během finálního šroubování operátorem přesune k zásobníku nárazníků, uchopí další kus, nanese tmel a připraví se na další karoserii.
Nasazování měděných kolínek na výměníky (Aplikace II.)
Zadání zákazníka
Nasazování měděných kolínek na průchozí trubičky při montáži tepelných výměníků patří k velmi pracným operacím. Úkolem byl návrh ucelené buňky s robotem, který tuto rutinní a jemnou montáž provede.
Popis aplikace
Kolínka je nutné nejprve přesně zorientovat a připravit pro spolehlivé uchopení robotem. K tomu spolehlivě slouží vibrační podávací stanice zakončené oddělovačem. Robot UR3 osazený jednoúčelovým uchopovačem s tvarovými čelistmi následně kolínka citlivě nasazuje na trubičky.
Tepelné výměníky přijíždějí do buňky na pásovém dopravníku, proto je potřeba je pomocí polohovacích jednotek a pneumatických upínek přesně zafixovat vůči robotu – a to mimořádně opatrně, neboť jsou složeny z velmi křehkých hliníkových lamel.
Montáž víček a dávkování lepidla (Aplikace III.)
Zadání zákazníka
Úplné nahrazení operátora na montážní lince. Původní manuální činnost spočívala v montáži protiprachových víček a dávkování zajišťovací tekutiny (anaerobního lepidla Loctite) na závitové spoje pomocí injekční stříkačky.
