Jednoúčelové stroje

Vlastnosti stroje

• Slouží k přesnému ohýbání plochého materiálu.
• Umožňuje vytvořit až 4 různé rádiusy ohybu na jednom kusu.
• Integrováné robotické osy umožňují plně nastavitelné parametry – délku ohybu, tloušťku materiálu nebo požadovaný úhel ohybu.

Zadání zákazníka

Nahrazení operátora z důvodu obtížné manipulace s dílem a zajištění dlouhodobě kvalitní, stálé výroby. Operátor ručně nalepuje oboustrannou lepící pásku na kovové klipy do automobilů. Jedná se o velmi rutinní práci, která však vyžaduje vysokou míru preciznosti po celou pracovní dobu. Ergonomicky jde o nevhodnou práci, při níž je jednostranně a nadměrně zatěžováno zápěstí a předloktí pracovníka.

Popis aplikace

Pracoviště automatického nalepování oboustranné lepící pásky se skládá z několika na sebe navazujících pozic. Tvoří je: vibrační kruhový podavač, podávací stanice lepící pásky, robot JANOME se speciálním uchopovačem pro sebrání klipů a ostřih pásky, a vstupně/výstupní dopravník pro pohyb paletek.

Operátor nasype zásobu klipů do vibračního podavače, který díly zorientuje a posune do odebíracího místa. Tam proběhne další kontrola orientace. Následně 4osý robot JANOME díl uchopí, převeze na lepící pozici a přesně jej přitlačí na pásku. Systém pásku natáhne a robot ji pod klipem bezchybně odstřihne.

Hotový klip robot přenese nad kamerovou kontrolu, která ověří, zda operace proběhla v pořádku. Vyhovující klip (OK) robot nalepí na „liner“ na paletce. Na jeden liner se vejde 28 klipů skládaných do dvou řad s definovanou roztečí. Hotová paletka odjíždí ze stroje k obsluze. Celková bezobslužnost stroje je dimenzována na cca 30 minut.