IPR Automatizace
IPR je německá firma zabývající se výrobou automatizačních komponentů pro montáž a manipulaci až pro 7osé průmyslové roboty. Pro středně velkou společnost se sídlem v Eppingenu pracuje kolem 80 zaměstnanců.
- Uchopovače
- Funkční a vyrovnávací zápěstí
- Tool changery pro automatickou výměnu nástrojů
- Pojezdová plošina, 7. osa
Uchopovače
Nová kompaktní CGS-Series
Univerzální dvoučelisťové paralelní uchopovače s velkým počtem modelů pro širokou škálu aplikací.
- Možnost instalace dlouhých čelistí
- Zapouzdřené mazivo prodlužuje interval údržby
- Až o 15% lehčí než konkurenční výrobky díky optimalizované konstrukci
- Odolný proti nárazu díky osvědčenému kluznému vedení
- Oválný píst pro maximální výkon
- Lze připojit komerčně dostupné senzory jiných výrobců
- Optimalizované snímání polohy čelistí pro bezpečnou manipulaci, rozpoznávání přítomnosti dílu a kontrolu kvality (volitelně)
2 - Čelisťový paralelní
Řady IPW - Robustní úchyty s posuvným vedením a velkým zdvihem, ideální pro dlouhé rukojeti
Série IRP (ISO) - Kompaktní uchopovač s dvojitou čelistí s přírubou DIN/ISO pro přímou montáž
Série LPG - Uchopovač s velkým zdvihem a vysokou uchopovací silou, pro vysoké momenty
Řada RP (posuvné vodítko) - Kompaktní uchopovač s velmi vysokou uchopovací silou
Řada RP (válečkové ložisko) - Kompaktní uchopovač pro přesné pohyby a vysokou opakovatelnost
RPG série - 2čelistní uchopovač s velkým zdvihem (pneumatické/hydraulické provedení)
Řady RPL - S válečkovým ložiskem a extrémně plochým designem
Řady RPW - Univerzálně použitelné uchopovače s posuvným vedením
Řada IPG-S - Kompaktní uchopovač s utěsněnými upínacími čelistmi (IP67)
3 - Čelisťový paralelní
Řady RPC - Extrémně robustní 3čelisťový paralelní uchopovač s velkým rozměrem vedení čelistí.
Řada IPC-S - Kompaktní paralelní uchopovač s utěsněnými upínacími čelistmi odpovídající IP67.
Série IPC - 3čelistní paralelní uchopovač s robustními čelistmi.
2 a 3 - Čelisťový úhlový
Řada RA & WG series - 2úhlové uchopovače s vysokou uchopovací silou. Ideální pro instalaci na více nástrojů.
Řady WGC - 3čelisťové úhlové uchopovače s vysokou uchopovací silou.
MGS Uchopovač malých dílů
- 2čelisťový paralelní uchopovač pro malé díly
- Nízká váha pro maximální dynamiku
- Krátká doba sevření
- Přesný a odolný proti rázům
- Zcela bezúdržbový
Toolchangery
TK Série
Série TK (ISO) - Pro rychlé a bezproblémové výměny nástrojů a úchopů u robotů. Užitečné zatížení do 800 kg.
Nástrojová skříňová deska - Deska s nástroji pro nástrojovou stranu.
TK-Square Series - Extra bezpečnostní zámek, pro užitečné zatížení až 1250 kg. (Volitelně pneumatický/hydraulický modul, chlazení).
Konektory - Přehled nejčastěji používaných konektorů pro série TK-35 až TK-300 a TK-160-SQ až TK-1250-SQ.
TKX Série
Toolchangery pro rychlé a bezproblémové výměny nástrojů a úchopů u robotů, užitečné zatížení do 80 kg.
- 3 druhy upínání (pneumatické, elektrické a ruční)
- 6 pneumatických kanálů
- Až 5 montážních ploch
- Přídavné moduly pro přenos medií
Robotické příslušenství
Kompenzační moduly
Vyrovnávací zápěstí - Povoluje boční kompenzaci ve směru x-y až do +/- 3 mm a úhlovou kompenzaci až do 2°.
Boční zarovnávací zařízení - Kompenzace tolerance s polohovými posuny ve směru x-y až do +/- 25 mm.
Zařízení pro shodu osy Z - Kompenzace pro různé svislé polohy ve směru Z do 12 mm.
Omezovač zatížení
Série ULD - Omezovače zatížení robotu s vnitřním vedením kabelů pro snadný přenos signálových a přívodních vedení.
Série ULS - Omezovač zatížení, který chrání robota před přetížením způsobeným kolizemi.
