DISPENSING

 

Dávkování je ideální aplikace pro roboty vzhledem k jejich přesnosti dráhy a stálému výkonu. Má velký rozsah použití nejen v automobilovém průmyslu. Díky rychlosti a přesnému množství materiálu lze dávkovat pojiva, lepidla, či jiné materiály a redukovat tak odpad a snižovat náklady na materiál.

 

Výběr robota

Pájecí stanice jsou nabízeny ve třech provedení, z nichž každé lze přizpůsobit požadavkům zákazníka.

 


 

Díky široké škále velikostí a typů a své flexibilitě jsou SCARA roboty oblíbeným řešením nahrazujícím klasické XYZ manipulátory a JúS. Při použití tohoto robota je možnost zařadit více zakládacích přípravků najednou a tím zkrátit čas pracovního cyklu. Lze je umístit do samostané buňky nebo zaintegrovat do automatické montážní linky.

  

 

Jsou rychlé, spolehlivé a kompaktní. Široká řada velikostí umožňuje vybrat optimální řešení na míru. Aplikují se jako jednotlivé stanoviště. Bezpečnost obsluhy lze snadno zajistit pomocí světelných závor nebo pomocí polykarbonátu či antistatického plexiskla. Vzhledem ke svým parametrů lze umístit na pracovišti s lidskou obsluhou.

  

 

Tyto stanice jsou určeny pro práci s prostorově složitějšími výrobky, kde je nutný pohyb ve více osách. Roboty UR jsou certifikovány probpřímou práci s lidmi. Ke komunikaci využívají DI/DO či ethernet. Jejich největší předností je snadné a rychlé programování v uživatelsky přívětivém prostředí. 

 

Dávkovací technika

Nabízíme dávkovací techniku od firmy DAVtech.

Hlavní přednosti:

  • zaručená kvalita zajištěná vlastním návrhem a přesnou výrobou
  • individuální návrh pro speciální aplikace
  • nejnižší cena na trhu

Více o DAVtech najdete ZDE

Pokud technika nevyhovuje, zařídíme pro vás jak techniku, tak celý systém na míru.

Janome Robot a dávkování s kamerou

 

  • Komplexní systém - kamera, senzor laserového posunu a nastavovač jehel pro přesné dávkování obrobků jsou kombinovány s vysoce tuhou, vysoce přesnými sériemi JR3000 a vytvářejí tak systém strojového vidění.
  • Jednoduché nastavení - kalibrace kamery a nastavení senzoru je nyní sjednoceno s funkcemi výuky programu v jednom PC softwaru, který může snadno použít každý.
  • Uživatelsky přívětivý provoz - vyhrazený počítačový software obsahuje oblasti pro "Programování", "Fotoaparát", "Základní operace" a "Robotové operace" integrované na jediné obrazovce pro jasné a uživatelsky přívětivé rozhraní.
  • Použijte 3 různé funkce pro přesné dávkování 
    - Kamera pro nastavení směru X a Y 
    - Snímač laserového posunutí pro nastavení výšky směru Z 
    - Nastavení jehly pro korekci posunutí polohy špičky jehly 
    3 různé funkce nastavení vždy zajišťují stabilní dávkování.

 

Konfigurace obrazovky čistého rozhraní 

  • Programovací oblast 
    Zobrazuje programovací data bodem po bodu. Zvolte a upravte bodové hodnoty přímo.
  • Základní pracovní oblast 
    Programem vyberte ikony požadovaných operací. Je to snadné i pro začínající uživatele!
  • Oblast zobrazení snímků 
    Pro určení přesných poloh použijte zvětšené snímky fotoaparátu. Klepněte na jednu část obrazu a robot se přesune na tuto pozici.
  • Oblast operací robota 
    Během sledování snímku z fotoaparátu proveďte pohyby JOG.

 

Automatické kalibrace

Zachyťte čistící dávkovací prostředek a fotoaparát se automaticky kalibruje. 
(Zarovnejte polohu jehly křížem a zachyťte jej pomocí fotoaparátu.)

Snadné vyučování

Výuka probíhá v režimu JOG. Použijte obrázky kamery k seřazení pozic a poté zvolte ikonu požadované operace.

 


Funkce úprav 

  • Nastavení kamery 
    Dávkování se provádí při úpravách posunutých obrobků.

  • Kontinuální nastavení polohy 
    Senzor posuvu laseru nepřetržitě měří výšku obrobku.

  • Jehlový adaptér 
    Pokud je pozice hrotu jehly vyměněna po výměně trysky, robot automaticky detekuje aktuální polohu jehly a provede úpravy.

 

Příklady aplikací

 

 

 

 

Dvoukomponentní volumetrický dávkovač PDP + Držáky cartridge + Řídící jednotka

 

  • 2K volumetrická pumpa pro dvoukomponentní materiály s kompletním příslušenstvím
  • Možnost dávkování pryskyřic a dvousložkových kapalin ze stříkaček nebo zásobníků různých velikostí.
  • Volumetrická pumpa PDP zaručuje přesné dávkování 2 složek a míchání pomocí statického nebo dynamického míchadla.
  • Řídící systém ovládá motory obou čerpadel s logikou uzavřené smyčky, aby získal přesné a opakovatelné dávky. Nastavovací menu řídícího systému je možné přepnout do několika světových jazyků.
  • Speciální snímače tlaku namontované mezi čerpadlo a směšovací blok kontrolují v reálném čase jakékoli vytvrzení ve směšovači nebo v kanálech pro průchod pryskyřice a tvrdidla, což zaručuje maximální kontrolu procesu.

 

 Datasheet 

 

 

Volumetrický dávkovač PCP + Držáky cartridge + Řídící jednotka

 

  • Vhodné pro přesné, objemové dávkování kapalin se střední a vysokou viskozitou, jako jsou tmely a epoxidové pryskyřice v zásobnících různých velikostí.
  • Obsah cartridge, jejíž hladina je hlídána senzorem, je vytlačován směrem k volumetrickému čerpadlu PCP.
  • Progresivní dutinové čerpadlo zaručuje řízené a parametrizované dávkování prostřednictvím řídící jednotky, aniž by přesnost dávkování byla kdykoli podmíněna změnami tlaku, viskozity nebo teploty kapaliny.
  • Nastavitelná funkce zpětného zátahu pak zaručuje maximální čistotu na špičce trysky.

 

 Datasheet 

 

 

Volumetrický dávkovač PCP +  Tlaková nádoba PT + Řídící jednotka

 

  • Ideální kombinace pro objemové dávkování kapalin s nízkou a střední viskozitou.
  • Tlaková nádoba PT, dostupná v různých velikostech a s příslušenstvím (míchadla, ohřívače, snímač hladiny atd.), přivádí kapalinu do dávkovače PCP (který je také k dispozici v různých velikostech).
  • Dávkovač PCP progresivní dutinové čerpadlo zaručuje kontrolované a parametrizovatelné dávkování řídícím systémem, aniž by přesnost dávkování byla kdykoli podmíněna změnami tlaku, viskozity nebo teploty kapaliny.
  • Nastavitelná funkce zpětného zátahu pak zaručuje maximální čistotu na špičce trysky.

 

 Datasheet 

 

 

Dvousložkový dávkovací systém E2K pro dávkování přímo z dvojité kartuše + Řídící jednotka

 

  • Objemové, kontrolované a opakovatelné dávkování, a to i při použití předplněných dvou-zásobníků.
  • Tento dávkovací systém umožňuje dávkovat 2K pryskyřice s maximální přesností, obsažené v zásobnících 50 200 a 400 ml a v poměru 1: 1, 2: 1, 4: 1 nebo 10: 1.
  • Aktuátor, ovládaný v uzavřené smyčce vyhrazeným ovladačem, vytlačuje kazety, řídí okamžitý průtok, vypouštění zbytkového tlaku a hladinu kazet.
  • Žádná část dávkovacího systému není v kontaktu s kapalinami, což zabraňuje kontaminaci a potřebě následného čištění.

 

 Datasheet