ROBOTICKÉ SYSTÉMY

 

Robotické šroubovací systémy jsou určeny pro plně nebo částečně automatizovanou výrobu šroubových spojů. Nahrazují práci člověka při stereotypních operacích, jsou velmi přesné, rychlé a efektivní. Systém je zpravidla doplněn LCD displejem, na kterém jsou zobrazeny informace o průběhu procesu. Šroubovací stanici lze vybavit podavačem šroubů nebo může být použita technologie přímého vstřelování šroubů pod bit šroubováku z vibračního zásobníku. Kvalitní uchycení šroubu ve vakuovém adaptéru může být sledováno pomocí optických snímačů. Hloubka došroubování je automaticky hlídána samotným řídícím systémem robota. V naší nabídce jsou stanice s rozsahem momentu od 0,05 do 18 Nm.

ZÁKLADNÍ KOMPONENTY ROBOTICKÉHO SYSTÉMU

 

 Robot

  • dle aplikce volíme 3 -4 osý nebo 6-ti osý systém
  • možnost kontroly hloubky utaženého šroubu

Šroubovák

  • kontrola momentu dotažení
  • jednoduchý s pevně nastaveným momentem
  • nebo inteligentní s možným nastavením více
  • parametrů: čas, utahovací moment, úhel
  • natočení a jejich vyhodnocováním
  • je možné použít šroubováky různých výrobců:
  • HIOS, DEPRAG, KOLVER aj.
  • výběr zavísí na požadavcích zákazníka
  

Řídící jednotka šroubováku

  • řídící systém s LCD displejem , online zobrazení
  • parametrů šroubovacího procesu
  • po připojení k PC lze statistická data ukládat,
  • zpracovávat a zakreslovat do grafů

Podavač šroubů

  • mnoho typů a velikostí dle druhu šroubu
  • ližina pro různé velikosti šroubů s výstupem
  • pro automatické odebírání
  • podavač může být nahrazen nastřelováním
  • šroubů z vibračního zásobníku pod bit

 

 Šroubovací stanice jsou nabízeny ve třech provedení, z nichž každé lze přizpůsobit požadavkům zákazníka.

Díky široké škále velikostí a typů a své flexibilitě jsou SCARA roboty oblíbeným řešením nahrazujícím klasické XYZ manipulátory a JúS. Při použití tohoto robota je možnost zařadit více zakládacích přípravků najednou a tím zkrátit čas pracovního cyklu. Lze je umístit do samostané buňky nebo zaintegrovat do automatické montážní linky.

  

Jsou rychlé, spolehlivé a kompaktní. Široká řada velikostí umožňuje vybrat optimální řešení na míru. Aplikují se jako jednotlivé stanoviště. Bezpečnost obsluhy lze snadno zajistit pomocí světelných závor nebo pomocí polykarbonátu či antistatického plexiskla. Vzhledem ke svým parametrů lze umístit na pracovišti s lidskou obsluhou.

  

Tyto stanice jsou určeny pro práci s prostorově složitějšími výrobky, kde je nutný pohyb ve více osách. Roboty UR jsou certifikovány probpřímou práci s lidmi. Ke komunikaci využívají DI/DO či ethernet. Jejich největší předností je snadné a rychlé programování v uživatelsky přívětivém prostředí. 

 katalog ke stažení