Montážní linky
Roboty mají na montážních linkách bezesporu velmi důležitou roli: podávají, přinášejí, umísťují, svařují, šroubují, tmelí a... prostě montují. Žádná automobilka na světě se bez jejich práce neobejde. Roboty UR mají navíc jeden bonus, a to možnost spolupráce s lidmi. Samozřejmě při zachování všech nezbytných bezpečnostních opatření.
Aplikace I.
Zadání zákazníka:
Spolupráce operátora s robotem při montáži zadního nárazníku. Důležitým kritériem je dodržení výrobního taktu.
Popis aplikace:
Na styčné plochy se před montáží nanáší těsnící tmel. Robot nárazník donese k zadní části karosérie a přidrží po dobu, než operátor provede přišroubování. Aby nedocházelo ke zdržování výrobního taktu, musí se robot v průběhu práce operátora přesunout k zásobníku nárazníků, uchopit další z nich, provést nanesení tmelu a připravit se na další karoserii.
Technické údaje:
- Použitý robot: UR10 se speciálním efektorem pro uchopení různých typů nárazníků
- Nosnost: 10 kg
- Operační poloměr: 1 300 mm
- Čas cyklu: do jedné minuty
- Specialita této aplikace: použití rychlovýměnné příruby na patě robota, aby jej bylo možné v případě závady bez prodlení demontovat od linky
Aplikace II.
Zadání zákazníka:
Při montáži tepelných výměníků patří nasazování měděných kolínek na průchozí trubičky k velmi pracným operacím. Návrh buňky s robotem, který tuto montáž provede.
Popis aplikace:
Kolínka je nutné nejdříve zorientovat do jedné polohy a připravit pro spolehlivé uchopení robotem. K tomu jsou použity vibrační podávací stanice, na jejichž konci je oddělovač. Robot UR3 je vybaven jednoúčelovým uchopovačem, pomocí kterého je schopen nasadit kolínka na trubičky.
Tepelné výměníky přijíždějí k robotickému pracovišti na pásovém dopravníku, takže je potřeba je pomocí polohovacích jednotek a upínek zafixovat v přesné poloze vůči robotu.
 |
 |
Technické údaje:
- Použitý robot: UR3 s pneumatickým uchopovačem a tvarovými čelistmi
- Nosnost: 3 kg
- Operační poloměr: 500 mm
- Čas cyklu: 55 vteřin
- Specialita této aplikace: řešení upínání tepelných výměníků, které jsou složeny z velmi tenkých hliníkových plechů a i mírný náraz je deformuje
Aplikace III.
Zadání zákazníka:
Nahrazení operátora na montážní lince, který provádí montáž protiprachových víček a pomocí injekční stříkačky dávkuje na závitové spoje zajišťovací tekutinu (anaerobní lepidlo Loctite)
Technické údaje:
- Použitý robot: UR5
- Nosnost: 5 kg
- Operační poloměr: 850 mm
- Čas cyklu: 30 vteřin
- Efektor: kombinovaný nástroj robota, podtlakový úchop a dávkovač DAVtech
- Specialita této aplikace: nanášení anaerobní tekutiny, která vzdušnou vlhkostí velmi rychle zasychá. Dávkování tekutin typu „vteřinové lepidlo“ je obecně problematická záležitost.
 |
 |
 |